Przykład 12. W podanym łuku kołowym wyznaczyć funkcje sił przekrojowych i narysować ich wykresy.
1. Obliczenie reakcji.
2. Równanie łuku.
Zanim przystąpimy do wyznaczenia funkcji sił przekrojowych w
łuku, przypomnijmy, że układ sił zewnętrznych redukujemy w punkcie, który
jest przecięciem osi pręta przekrojem do niej prostopadłym. Siły przekrojowe
są składowymi zredukowanego układu sił zewnętrznych, zrzutowanymi na
kierunki prostopadły i równoległy do przekroju. Widzimy zatem, że w każdym
punkcie łuku, siła podłużna będzie styczna, a siła poprzeczna
prostopadła do jego osi. Inaczej mówiąc, w każdym punkcie łuku wypadkową
poziomą i pionową układu sił zewnętrznych, należy rzutować na inne
kierunki. Aby napisać równania sił przekrojowych, konieczne jest zatem
zapisanie zmiany tych kierunków w przyjętym układzie współrzędnych.
Przyjęcie układu jest oczywiście sprawą dowolną, dla łuku kołowego można
na przykład przyjąć układ jak na rysunku powyżej. W tym układzie zapiszemy
równanie łuku we współrzędnych biegunowych:
Promień łuku jest stały, więc zmienną niezależną w równaniu łuku, a także w równaniach sił przekrojowych będzie kąt a.
3. Równania sił przekrojowych.
0º < a < 90º
Po przecięciu łuku przekrojem prostopadłym do jego osi, redukujemy układ sił zewnętrznych przyłożonych po prawej stronie przekroju.
Zmienną niezależną jest kąt a. Wraz z jego wzrostem zwiększa się wartość współrzędnej z a zmniejsza współrzędna x. Równanie momentu zginającego zapiszemy następująco:
Kierunki siły podłużnej i poprzecznej, jak już wspomnieliśmy we wstępie, zmieniają się wraz ze zmianą kąta a. Aby ułatwić uwzględnienie tego w równaniach, zredukujmy sumę wszystkich sił poziomych H i pionowych V, działających na prawo od przyjętego przekroju i zrzutujmy je na kierunki sił N i Q, zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku poniżej:
Pozostaje teraz tylko wyznaczyć funkcje sił H(a) i V(a) i podstawić do powyższych równań, aby otrzymać funkcje siły poprzecznej i podłużnej:
90º < a < 120º
Granicę tego przedziału charakterystycznego określa położenie siły skupionej. Współrzędna pozioma tego punktu jest równa x = - 3, zatem:
Pisząc równanie momentów w tym przedziale spostrzegamy, że współrzędna x zmienia się od zera w stronę wartości ujemnych, stąd odległość reakcji od bieżącego punktu wynosi 6 - x. Obciążenie ciągłe pionowe i poziome działają z pełną wartością i mają ustalone położenie wypadkowej.
Do rozkładu sił poziomych i pionowych na kierunki podłużny i poprzeczny wykorzystujemy ten sam schemat co w poprzednim przedziale (zobacz uzasadnienie). Tak więc siła poprzeczna i podłużna będą równe:
Należy teraz obliczyć sumę sił poziomych i pionowych na analizowany i przekrój i podstawić do powyższych wzorów.
120º < a < 180º
W
tym przedziale pojawia się siła skupiona, której pozioma odległość od
bieguna redukcji wynosi (- 3 - x).
Dla x = -3 (punkt przyłożenia siły) daje to zero, a dla x
= -6 (koniec przedziału) mamy odległość równą trzy.
Zauważmy też, że wszystkie człony wchodzące do równania momentów w
poprzednim przedziale, tutaj będą miały identyczną postać. Można zatem
przepisać równanie z przedziału 90º < a
< 120º
i dodatkowo uwzględnić wpływ siły skupionej.
Dla siły poprzecznej i podłużnej stosujemy oczywiście ten sam schemat co powyżej, zmieniają się tylko wypadkowe pionowa i pozioma:
4. Wykresy sił przekrojowych.
Trygonometryczna postać funkcji sił przekrojowych nie daje możliwości
dokładnego narysowania wykresów tylko na podstawie wartości w kilku punktach
przedziału charakterystycznego, jak w belkach i ramach. Aby otrzymać dokładny
wykres funkcji, należy zastosować matematyczny aparat, polegający na określeniu
wszystkich charakterystycznych elementów krzywej i na tej podstawie narysować
wykres. Oczywiście można skorzystać z programów komputerowych rysujących
wykresy funkcji, na przykład Mathcad, Mathematica.
Wykresy w niniejszym przykładzie narysujemy w sposób przybliżony, na
podstawie wartości policzonych w kilku punktach. W tym celu wygodnie jest sporządzić
tabelkę, w której wpiszemy wartości funkcji M, Q, N dla
poszczególnych kątów. Pamiętać tylko należy, że w miejscu przyłożenia
siły skupionej, musimy policzyć wartości siły poprzecznej i podłużnej z
lewej i prawej strony.
a |
M(a)[kNm] |
Q(a)[kN] |
N(a)[kN] |
0° |
0 |
0 |
-70 |
15° |
-10.22 |
12.94 |
-71.70 |
30° |
-40.19 |
25 |
-76.70 |
45° |
-87.87 |
35.35 |
-84.65 |
60° |
-150 |
43.30 |
-95 |
75° |
-222.35 |
48.30 |
-107.06 |
90° |
-300 |
50 |
-120 |
105° |
-353.11 |
17.24 |
-128.85 |
120° |
-353.54 |
-16.70 |
-128.92 |
120° |
-353.54 |
17.94 |
-148.92 |
135° |
-350.95 |
-21.21 |
-148.49 |
150° |
-287.65 |
-58.92 |
-137.94 |
165° |
-167.95 |
-92.62 |
-117.99 |
180° |
0 |
-120 |
-90 |
Wyróżnione kolorem liczby, to wartości sił przekrojowych w punktach, w których łatwo możemy kontrolować poprawność obliczeń. Są to te punkty w łuku kołowym, gdzie styczna do łuku jest pozioma lub pionowa, w związku z czym siła poprzeczna i podłużna będą wprost równe zredukowanym siłom poziomej lub pionowej.
Wykresy narysujemy, podobnie jak w ramach, bezpośrednio na osi łuku, nanosząc wartości na liniach prostopadłych do osi. Można też rysować wykresy w takiej konwencji jak w belkach, tzn. na osi poziomej pod schematem statycznym łuku.
Równania sił przekrojowych zapisano w tym przykładzie w jednym układzie współrzędnych, co jak wiemy nie musi być zasadą. Można na przykład jedną ćwiartkę łuku zapisać w układzie jak wyżej, a drugą przyjmując układ jak na rysunku poniżej (przykład 13). Korzyścią jest prostszy układ sił do redukcji i operowanie wartościami kątów ostrych dla całego łuku. Trzeba natomiast dwukrotnie rozrysowywać schemat, określający kierunki podłużny i poprzeczny.
Ekstremalne wartości momentu zginającego wystąpią tam, gdzie siła poprzeczna się zeruje. Dla łuków kołowych bowiem, również istnieje zależność pomiędzy momentem zginającym i siłą poprzeczną. Dla układu współrzędnych takich jak przyjęty w tym przykładzie związek ten ma postać:
Dla układu współrzędnych jak na rysunku powyżej będzie zaś:
Związki powyższe łatwo sprawdzić, na przykład w przedziale 0º < a < 90º mamy:
© Mariusz Hebda |