Katedra Podstaw Mechaniki Ośrodków Ciągłych L-43

Prezentacje z wykładów - semestr 1

• WYKŁAD 1 - Elementy rachunku wektorowego i geometrii analitycznej
• WYKŁAD 2 - Siła, moment siły, układy sił
• WYKŁAD 3 - Redukcja układu sił
• WYKŁAD 4 - Układy sił równoległych, płaskie układy sił
• WYKŁAD 5 - Kinematyka punktu
• WYKŁAD 6 - Ruch względny
• WYKŁAD 7 - Kinematyka bryły sztywnej
• WYKŁAD 8 - Wybrane przypadki ruchu bryły sztywnej
• WYKŁAD 9 - Więzi i reakcje podporowe
• WYKŁAD 10 - Zasada prac wirtualnych
• WYKŁAD 11 - Podpory i inne elementy konstrukcyjne
• WYKŁAD 12 - Klasyfikacja układów mechanicznych i analiza kinematyczna
• WYKŁAD 13 - Wyznaczanie reakcji
• WYKŁAD 14 - Siły dyssypatywne

Prezentacje z wykładów - semestr 2

• WYKŁAD 1 - Dynamika masy punktowej
• WYKŁAD 2 - Dynamika układów mas punktowych i brył sztywnych
• WYKŁAD 3 - Geometria mas
• WYKŁAD 4 - Geometria mas - ciąg dalszy
• WYKŁAD 5 - Rachunek tensorowy
• WYKŁAD 6 - Zagadnienie własne dla symetrycznego tensora 2 rzędu
• WYKŁAD 7 - Drgania swobodne układu o 1 stopniu swobody
• WYKŁAD 8 - Drgania wymuszone i drgania układów o wielu stopniach swobody
• WYKŁAD 9 - Praca i energia w polu sił zachowawczych
• WYKŁAD 10 - Zasada d'Alemberta
• WYKŁAD 11 - Równania Lagrange'a
• WYKŁAD 12 - Formalizm Lagrange'a i zasada najmniejszego działania
• WYKŁAD 13 - Teoria stateczności Lapunowa
• WYKŁAD 14 - Formalizm Hamiltona

Literatura

• Stefan Banach - "Mechanika", tom 1
• Stefan Banach - "Mechanika", tom 2

Konspekty z teorią

• Dynamika
• Reakcje podporowe
• Zasada Prac Wirtualnych
• Geometria mas
• Mechanika analityczna

Zadania do samodzielnego rozwiązania z odpowiedziami

• Redukcja przestrzennych układów sił
• Redukcja równoległych i płaskich układów sił
• Kinematyka
• Statyczna wyznaczalność
• Reakcje podporowe

Przykładowe rozwiązania zadań

• Redukcja układów sił
• Kinematyka
• Kinematyka - prezentacja
• Analiza kinematyczna
• Wyznaczanie reakcji podporowych - prezentacja
• Wyznaczanie reakcji podporowych - przykłady
• Belki gerberowskie
• Zasada Prac Wirtualnych
• Geometria mas
• Geometria mas 2
• Dynamika
• Pole sił zachowawczych
• Mechanika analityczna